カウンタ機能（Counter Function）は、制御盤操作における、ポンプなどの入力信号の起動回数や発生回数をカウントして管理する機能です。機器の起動回数、処理回数、異常発生回数などの記録に使用されます。設定回数に達した際にアラーム出力や動作切替を行うことができます。カウンタ機能にはカウントアップ・カウントダウン・プリセットカウンタ・累積カウンタ・カウンタリセットなどの種類があります。